北周（557年—581年）是中國歷史上南北朝的北朝之一，由西魏權臣宇文泰奠定國基，由宇文覺在宇文護的擁立下正式建立。又稱后周（五代以后鮮用，避免與郭威建立的周朝混淆）、宇文周。歷五帝，共二十四年。那么在軍事上宇文家有哪些改變呢？

頒行新制

西魏立國后，形勢極為險峻，其時，天下三分，東有高歡大軍壓境，南有蕭梁不時構釁。尤其是高歡，視西魏為勁敵，急欲將其扼殺于襁褓之中，而東西魏力量對比又十分懸殊，東魏地廣國富，人口逾二千萬，兵強馬壯，高歡能調動的軍隊不下二十萬；西魏地狹國貧，人口不滿千萬，宇文泰直接掌握的軍隊不過三萬余人。

同時，西魏立國之初，關中即遭大饑，人心浮動。宇文泰也看到了這種形勢，大統元年（535年）三月，他命各衙署斟酌古今以來的治國經驗，且可以用于現實者，制訂頒行了二十四條新制。并提拔了武功大姓蘇綽為大行臺左丞，參與機密，擬訂治國大綱，革新政治。

府兵制度

宇文泰首先進行的是改革軍制，建立府兵制度。大統三年（537年），宇文泰開始整軍。先是，東魏連年入侵，永熙三年（534年）八月，高歡帥師攻克潼關，進逼華陰（今陜西華陰西南）；大統元年（535年）春正月，東魏大行臺尚書司馬子如率軍再攻潼關，見宇文泰已有準備，遂揮師攻華州（治華山，今陜西華縣），賴著刺史王羆的拚力死戰，才打退了東魏進攻；大統二年（536年）三月，高歡又親率萬騎襲取夏州，徙五千戶而歸。

不久，又襲取靈州，徙五千戶而歸；大統三年（537年）正月，高歡又領軍屯蒲阪（今山西永濟縣蒲州鎮），于黃河上架設浮橋，準備渡河攻潼關。高歡恃戎馬之強，年年進攻西魏，雖然未曾得手，但宇文泰知道，長此下去，實力處于劣勢的西魏必然難以支持，當務之急，是要提高士氣，增強戰斗力，開拓兵源，擴充軍隊。

大統三年（537年）七月，宇文泰集諸軍于咸陽，八月，率之于潼關整軍，宣布軍法軍規，不得貪財輕敵，不得作威于百姓，與敵作戰，用命則賞之，逃脫皆戮之。通過這次整頓，西魏軍隊的戰斗力大大提高，不久，高歡率二十萬大軍入侵，西魏以少勝多，在沙苑（今陜西華陰縣境內）大敗高歡，俘敵八萬余人。

壯大軍事力量

隨著軍隊素質的提高，宇文泰又進一步擴充軍隊，壯大軍事力量。初，宇文泰在接受賀拔岳的以武川兵戶為骨干的軍團時，這一軍團人數不過數千人，擊敗侯莫陳悅后，其大將李弼擁眾萬人來歸，以后，跟隨孝武帝元修入關的由鮮卑族人組成的北魏宿衛禁旅也有近萬人，合起來，宇文泰掌握的軍隊約有近三萬人，分別由十二個將軍率領。沙苑之役后，又通過收編降軍等不斷補充，人數漸漸增多，到大統八年（542年）三月，正式建立六軍，時已有兵約十萬人。

大統九年（543年）二月，高歡將兵十萬，渡過黃河，據邙山（今洛陽西北）列陣，宇文泰領軍擊之，戰于邙山，大敗，士卒損失六萬余人，經過數年經營建立起來的一支軍隊損失大半。

而當時關隴地區的鮮卑族人數有限，不可能再大量補充軍隊，因此，邙山之戰后，宇文泰開始從漢族中間吸收兵員，三月，宣布征募關隴地區的豪強地主武裝。在北魏末年的關隴起義中，豪強地主為了維護自己的利益，組織鄉兵，東西魏分立后，這些地主武裝并沒有解散，仍然控制在豪強手中。

宇文泰通過廣募豪強以充軍旅這一措施，把這些分散的鄉兵武裝變成中央軍隊的一部分，由政府選擇關隴地區有名望的人物來統領，從而，既加強了中央對軍隊的控制，削弱了北魏末年以來的地方勢力，又促進了武川軍人集團與關隴地主的聯合。此后，到大統十六年（550年），又進一步把征兵對象擴大為所有的均田戶，這樣，西魏軍隊中漢族士兵的比重進一步增加。

立八柱國

宇文泰又對軍隊統轄系統進行改革，形式上采取鮮卑舊日的八部之制，立八柱國。除宇文泰自己在大統三年（537年）由西魏文帝任命為柱國大將軍、都督中外諸軍事，為西魏軍隊的實際統帥外，又在大統十四年（548年）任命西魏宗室廣陵王元欣為柱國大將軍，但僅掛虛名，并無實權，另任命趙貴、李虎、李弼、于謹、獨孤信、侯莫陳崇六人為柱國大將軍，實際統率六軍。

每個柱國大將軍下有兩個大將軍，共十二大將軍；每個大將軍下有兩個開府，共二十四開府；每個開府下有兩個儀同，共四十八儀同；一個儀同領兵約千人，一個開府領兵兩千，一個大將軍領兵四千，一個柱國大將軍領兵八千，六柱國合計有兵四萬八千人左右，這支軍隊，就是歷史上所說的府兵。

宇文泰借用氏族部落的血緣紐帶來組織府兵，使官兵之間蒙上了一層宗族的親密色彩，以搞好將領和士兵間的結合，提高府兵的戰斗力。事實上，府兵的組成，并沒有也不可能真正倒退到氏族關系中去，但由于這種兵制多少帶有一些過去部落兵制的色彩，因此從那些曾經淪落為兵戶的六鎮鮮卑來看，身份提高了，地位改善了，從而使府兵的戰斗力也增強了。

十二條新制

大統七年（541年）九月，宇文泰頒行了由蘇綽起草的六條詔書，“先治心，敦教化，盡地利，擢賢良，恤獄訟，均賦役”。十一月，又頒布了十二條新制，和大統元年（535年）三月頒布的二十四條新制合在一起，共三十六條。六條詔書和這些新制的內容十分廣泛，包括政治、經濟、思想、文化各個方面，并據此而采取了一系列措施。