人物生平

劉理是劉備的庶子，生母及排行均不可考。黃初二年(221年)四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王(轄地位于荊州)，策文說：“皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。你去后要盡心盡力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧!”

章武三年(223年)四月二十四日，劉理的父親劉備在永安宮去世，時年六十三歲。五月，劉理的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號為建興。

建興八年(230年)，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王，梁王劉理為安平王。

延熙七年(244年)，劉理去世，謚號悼王，時年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。

人物評價

劉備：小子理，朕統承漢序，祗順天命，遵脩典秩，建爾于東，為漢藩輔。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易導以禮。往悉乃心，懷保黎庶，以永爾國，王其敬之哉!

陳壽：易稱有夫婦然后有父子，夫人倫之始，恩紀之隆，莫尚於此矣。是故紀錄，以究一國之體焉。

家族成員

父兄

父親：蜀漢昭烈帝劉備

長兄：蜀漢后主劉禪

次兄：甘陵王劉永

妻子

馬氏，驃騎將軍、涼州牧、斄鄉侯馬超之女。

子孫

•兒子

劉胤，襲爵安平王，延熙十九年(256年)去世，謚號哀王。

劉輯，原封武邑侯，景耀四年(261年)襲爵安平王。蜀漢滅亡后東遷洛陽，擔任奉車都尉，封鄉侯。

•孫子

劉承，劉胤之子，襲爵安平王，延熙二十年(257年)去世，謚號殤王。

史書記載

《三國志·卷三十二·蜀書二·先主傳第二》

《三國志·卷三十三·蜀書三·后主傳第三》

《三國志·卷三十四·蜀書四·二主妃子傳第四》

《三國志·卷三十六·蜀書六·關張馬黃趙傳第六》

《資治通鑒·卷六十九》